Also es gibt ja zwei Lenkassistenten:
Wir sprechen hier vom "Pendelassistent". Der ist grundsätzlich beim Fahrzeugstart immer an. An heißt, dass das Symbol grau ist. Wenn er eingreift, also eine Lenkbewegung macht, dann wird das Symbol grün.
Wenn man ihn durch 2 sekündiges Halten der entsprechenden Taste deaktiviert, verschwindet das Symbol komplett aus dem Display und HUD. Mir wäre nicht bekannt, dass er sich selbstständig wieder einschaltet. Vielleicht macht er das aber nach gewisser Zeit als Sicherheitsmaßnahme.
Der zweite Assistent ist der aktive Spurhalteassistent, welcher bei Fahrzeugstart aus ist. Wird er aktiviert, ist das Symbol standardmäßig grau. Erkennt er eine Spur und kann eingreifen/lenken, dann wird das Symbol grün.
Also eigentlich das selbe wie beim passiven Assistent, nur dass er 'dauerhafter' eingreift und das entsprechend durch ein grünes Symbol belegt.