Wie immer liegt die Antwort zwischendrin. Eine schnelle Google Recherche ergab für die EU:
Bis mindestens 20 km/h muss der AVAS Sound zwischen 56 und 75 db laut vorhanden sein. Oberhalb der 20 km/h Grenze darf der Sound dann wieder langsam leiser werden. Ab da sind dann die Rollgeräusche wieder lauter.
In den USA wiederum müssen die Geräusche bis 30 km/h hörbar sein, bereits seit 2020 und schon ab eingelegtem Gang.