Meine Freundin hat das oft in ihrem Volvo praktiziert. Sie hat sich eine Matratze nach Mass anfertigen lassen, welche perfekt rein gepasst hat. Mit einer Luftmatratze wird es allerdings schwierig werden 
Viel Erfolg 
Schau gern mal unter Schlafen im Auto KIA EV6 GT (space4dreams.de). Der Kofferraum des GT dürfte von der Größe her identisch mit den restlichen Modellen sein. Alternativ gibt's von Dreamcase eine Variante für den EV6 für rund 700€: Other cars | DreamCase
Es gab/gibt in Korea wohl eine passende. Kannst ja mal in die Richtung recherchieren.
Ich habe zwar noch keine Nacht in meinem neuen EV6 verbracht, aber eine Matratze hätte ich schon. Von unserer alten, selbstgebauten Garten-Lounge habe ich noch zwei Klapp-Matratzen zwei Klappmatratzenübrig, die sich dort schon bewährt haben und im Bedarfsfall auch im Auto zum Einsatz kommen. Ich weiß zwar nicht, ob die beide in den Kofferraum passen, aber wenn ich mit meiner Frau unterwegs bin, würde ich eh ein Hotel bevorzugen. 🤪
Das hier wären die Matratzen: Link
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Oder so was