Die Räder sollten NIE blockieren. Dafür gibt es doch das ABS. Das wird auch nicht abgeschaltet. NIE. Das einzige was man zum "entrosten" abschaltet ist die Rekuperation, damit die mechanische Bremse den Rost von den Bremsscheiben schleifen kann.
Wenn die Räderblockieren und Streifen auf der Straße hinterlassen, in egal welcher Situation, solltest du die Werkstatt noch einmal aufsuchen und das als Mangel deklarieren.