Wie Elchbier schrieb, für eine "konsistente", wenn auch nicht gute, Bremse müsste man vermutlich die Rekuperation abschalten. Ansonsten gibt es einen mehr oder weniger guten Übergang zwischen Rekuperation und Bremsen mit Wärmeentwicklung.
Und zum Thema "knapp vor Aufprall"... das ist eine Frage des persönlichen, anpassbaren Fahrstils. Fahrzeuge verhalten sich nicht alle gleich. Nur weil das eine Auto sich so verhält muss sich das andere nicht genauso verhalten. Situativ anpassen. Auto kennenlernen. Ich hab mit dem EV6 GT ein Fahr-Sicherheits-Training gemacht ... und festgestellt, das ist ein fetter Klotz, wenn man auf der Dynamik Platte ist ...den fängt man nicht ohne weiteres wieder ein.