Aber das was ElVaquero geschrieben hat
"Ja, innerhalb eines gewissen Zeitfensters. Wenn du länger als x Sekunden stehst, musst du das Anfahren manuell bestätigen."
geht schon bei ACC- Tempomatbetrieb auch in der Stadt und auf der Landstraße.
Du musst eben nach sehr kurzer Standzeit mit der Pausetaste ganz links am Lenkrad bestätigen oder das Gaspedal antippen.