Reifenhersteller Gedanken gemacht hat.
Dessen Gedanken findest du eingegossen in der Reifenflanke - quasi die in Gummi gemeißelten Gebote 
Da stehen dann so informative Sachen wie "max Pressure" und "max load", mit deren Hilfe man samt Dreisatz für jeden Beladungszustand den passenden Luftdruck tatsächlich errechnen kann.
Die Angabe von Kia geht ja nur von "normal" bis "beladen". Aber beladen kann ja durchaus variieren. 
Für deinen Fall wäre die "max Pressure" Angabe wichtig.
RICHTIG wuchten war bei mir auch die Lösung.
Scheinbar ist die Wuchtung ab Werk nur eine "Wurfpassung".
Ich Fahre beim GT mit 2.6 2.7 bar!
Wenn die Heiss weden sind locker 3.1bar drin zuviel schon!
Luftdruck wird immer und nur bei kalten Reifen gemessen. Anders im Rennsport. Das hat aber besondere Gründe.
Auch die 5 Minuten Fahrt zur Tanke können den Wert schon verändern. Daher am besten direkt den Reifendruck anzeigen lassen während der Fahrt und etwaige Erhöhungen während dessen mit einberechnen.
Nur so ist es richtig. Aber: 100 pro genau wird schwierig da sich die Reifen bei beschleunigen und Kurven Fahrten unterschiedlich erwärmen werden.