Im Bedarfsfall würde er dann auch Lenkbewegungen machen um den Torrahmen nicht zu berühren - richtig?
Darauf würde ich mich nicht unbedingt verlassen.
Er bleibt wohl eher stehen wenn es ihm zu eng erscheint.
Lenkbewegungen habe ich bei meinem bisher nur beim vorwärts Reinfahren (ferngesteuert) in die Garage festgestellt, ein Grund dafür war nicht wirklich ersichtlich.
Wenn du selbst vorwärts ohne Probleme rein gefahren bist und in der Garage nicht noch rangiert hast, fährt das Auto auch ohne Probleme per Fernbedienung wieder raus.