habe mal vorhin an unserem Stellplatz getestet, das Auto schräg hingestellt.
Szenario: links ein Pfeiler, rechts ein parkendes Auto - bei 100% richtig geparkten Auto sind jedoch nur die vorderen Sensoren rot, wenn er an der Wand steht, also genug Platz.
Habe ihn dann per Fernsteuerung (nicht automatisches Parken) vorwärts fahren lassen - als er Richtung Pfeiler kam, hat er automatisch abgefangen nach rechts zu lenken und fuhr auf den Stellplatz.
Also lenkt er auch, wenn die Ultraschallsensoren ein Hindernis erkennen.