Nach einigem fahren packe ich eine bessere Erkennung ob ich das Lenkrad anfasse auf die Wunschliste. HDA ist super, aber selbst mit Hand am Lenkrad kommt alle 30 Sekunden die Warnung das man doch bitte das Lenkrad festhalten soll. Und dann muss man schon wirklich sichtbar das Lenkrad bewegen um das Auto wieder glücklich zu machen.
Fühlt sich dann schon etwas seltsam an, wenn man geradeaus auf der Autobahn fahren sollte aber lenken "muss" um die Warnung wegzubekommen. Vielleicht auch klassischer Nutzerfehler und ich halte das Lenkrad falsch