Ich finde, TAKESHI hat recht. Das Gepiepe ist unnötig, wenn es das normale Fahrgeräusch gibt.
Bei meinem aktuellen Auto, ein RAV 4 Hybrid, habe ich bis 25 Km/h elektrisch das Fahrgeräusch. Vorwärts wie rückwärts. Warum sollte das Auto dann noch weitere nervige und sehr laute Geräusche wie ein Müllauto machen. Mich stört schon das VESS (Bei Toyota AVAS) beim Ein- und Ausparken, aber es ist aus Sicherheitsgründen sinnvoll.