Der Krampf wäre wohl auch mit Auto-Hold passiert. Bin da kein Freund von, besonders beim einparken am Hang/in engen Parklücken ist mir das Geruckel beim Lösen von Auto-Hold zu unsensibel.
Das "unsensible" Anfahren liegt an unsensiblen Betätigen des Bremspedals, wenn das Fahrzeug zum Stillstand kommt.
Der zuletzt ausgeübte Druck bleibt in den Bremsleitungen bestehen, bis sich das Fahrzeug wieder in Bewegung setzt. Dies bedeutet, je heftiger man das Bremspedal gedrückt hatte, desto ruppiger fällt das Anfahren aus.
Reduziert man den Bremspedaldruck kurz vor dem Stillstand auf ein Minimum, so ist der "Rumps" beim Anfahren nur ganz gering spürbar.