Wenn es der eigene Hänger ist: Kleine Funkkamera kaufen und hinten dranschrauben (gibt's auch in Kennzeichenhalter integriert), Strom vom Rückfahrscheinwerfer des Hängers anzapfen, Monitor ins Handschuhfach legen und bei Bedarf hervorholen (Strom über Zigarettenanzünder).
Habe ich bei meinem Radträger gemacht und bin ganz zufrieden damit.