Habe genau das gleiche Problem.
Das System läuft stabil ohne Probleme, wäre da nicht der 12V Warnhinweis in der KIA Connect App. Habe einen USB-Hub am USB Medienanschluss und eine Dashcam am OBD-Anschluss (schaltbar, schaltet sich z B. bei Fahrzeug aus ab). Diese Anzeige habe ich jetzt so seit ca. 2-3 Wochen dauernd, davor nicht.
Also ich hatte die Meldung auch, wobei das bei mir schon ein "Achtung" und keine Warnung mehr war. Der Akku war wegen defekter ICCU auch definitiv mehrfach tiefenentladen. Lustiger Weise war die Meldung, nachdem ich das Auto zurück bekommen hatte, immer noch in der App vorhanden. Da ich ja wusste das diese Tiefenentladen war, habe ich sie einfach mal einen Tag extern ans Ladegerät gehängt. Nach der nächsten Aktualisierung war die Meldung in der App dann weg und blieb auch weg.