Damit hatte ich auch Probleme. Die Lösung: Bevor man das Auto ausschaltet, die "P"-Taste in der mitte des Fahrtrichtungs-Drehknopfes betätigen. Dann werden die Türen aufgeschlossen. Wenn man das vergessen hat, aber vor dem Aussteigen wieder dran denkt, die Taste in der Fahrertür mit dem offenen Schoss-Symbol betätigen.
Das ist etwas gewöhnungsbedürftig, aber man kann eben auch spontan entscheiden, dass die Türen in der aktuellen Situation nicht von außen zu öffnen sein sollen. Finde ich gar nicht so schlecht...